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Roboterbausatz Nibo2 mit Grafikdisplay

Der Nibo-Roboterbausatz besteht aus drei Platinen mit 189 vorbestückten SMD-Bauteilen, 51 elektronischen Bauteilen zum Einlöten und 31 mechanischen Bauteilen. Durch die vorbestückten SMD-Bauteile können nicht nur Lötprofis, sondern auch Personen mit grundlegenden Lötkenntnissen die übrigen Bauteile auf die Platine löten.
Der Roboter ist in C, C++ und in Java frei programmierbar. Für die Programmierung kann jeder gängige Atmel Programmieradapter verwendet werden. Insbesondere eignet sich für den Nibo der Programmieradapter UCOM-IR.

Der Roboterbausatz ist in unserem Web-Shop erhältlich.

Technische Daten:

Hauptprozessor	ATmega128, 128kByte Flash, 16MHz
Controller für Motorsteuerung und Distanzmessung	ATmega88, 8kByte Flash, 16MHz
Eingabemöglichkeiten	1 Taster, 1 Jumper
Programmierung	6-pin AVR ISP Programmieradapter
Distanzsensoren	5 * IR Emitter/Sensoren, Reflexionsverfahren
Aktorik	2 Motoren (a 1,5W) mit 1:25 Übersetzung
Odometrie	4 IR Sensoren für Drehrichtung und Drehzahl
Linienfolgesensoren	2 IR Reflexlichtschranken
Bodensensoren	2 IR Refexlichtschranken
Stromversorgung	8 AA Akkus, 9.6V Bordspannung, 5V stabilisiert
Statusanzeige	8 zweifarbige LEDs (rot/grün)
Beleuchtung	2 superhelle weisse LEDs (>2250 mcd)
Motoren-Status	4 LEDs
Räder	Gummiräder mit 44 mm Durchmesser
Display (optional)	128x64 Pixel LC-Grafikdisplay (monochrom)
Rahmenkonstruktion	Aluminium
Kommunikation	IR-Empfänger für Datenübertragung bzw. Fernsteuerungen
Abmessungen	(L x B x H) 136mm x 131mm x 78mm
Gewicht	544g (mit Akkus und Grafikdisplay)

Schaltplan:

Schaltplan zum Nibo2

Graphiken:

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